Fácil. Entra en la siguiente dirección:

http://www.twittervlog.tv/high-quality-youtube-embed-generator.html

1. Copias la parte final de la URL del vídeo en cuestión, es decir, la ID

http://youtube.com/watch?v=YpQ-R8ueK88

La ID sería lo que va a partir del signo = : YpQ-R8ueK88

2. Pegas la ID del vídeo en la caja de formulario y le das al botón CREATE CODE.

3. Copias el codigo de integración y lo pegas a tu gusto donde quieras en tu web.